磐田市イメージキャラクター「しっぺい」のモチーフになった悉平太郎（しっぺいたろう）の伝説を紹介します。 その昔、毎年、家の棟に白羽の矢が立った家の娘は、8月10日の見付天神の祭りに人身御供（生きたまま神に供えること）として捧げられるしきたりがありました。 村人たちは、祭りのたびに泣いて悲しみました。 ある年、見付を訪れた旅の僧侶がこの話を聞き、このしきたりを無くせないものかと思案しました。 そして、これが怪物の仕業であることを突き止め、怪物たちが「信濃の国の悉平太郎に知らせるな。」とささやくのを聞きました。 僧侶は、悉平太郎を探すため信濃の国（現在の長野県）へ向かいます。 そこで、悉平太郎が光前寺（長野県駒ヶ根市）で飼われている犬だということが分かり、この犬を借りてきました。 次の年の8月、祭りの日に人身御供の身代わりに悉平太郎を柩に入れて、見付天神に供えました。 そして、怪物が柩を開けた瞬間、悉平太郎は怪物に襲い掛かり、長い格闘の末、怪物を退治しました。 その怪物は大きな年老いたヒヒでした。 その後、人身御供のしきたりは無くなったということです。 この闘いで傷ついた悉平太郎は、光前寺までたどり着き息絶えたとも、帰る途中で亡くなったとも言われます。 磐田市と駒ヶ根市は、この悉平太郎伝説が縁となり、友好都市となっています。 駒ヶ根市では、悉平太郎は早太郎と呼ばれていて、光前寺には早太郎のお墓があります。