사나다 가문의 유명한 무장이라고 하면, 1615(게이초 20)년 '오사카 나쓰진'에서 '도쿠가와 이에야스'를 추격하는 데 활약한 '사나다 유키무라(사나다 노부시게)', 도쿠가와 이에야스의 대군을 두 번이나 격파한 '사나다 마사유키'(사나다 마사유키)가 유명합니다. 또한 '다케다 신겐'(보쇼: 전략에 능한 장군)의 음모 장군으로 다케다 신겐보다 열등하다고 말해진 '사나다 유키타카'(사나다 유키타카)를 언급할 수 있다.
번화가 마을이 설립되기 전에 운노 야도는 "운노고" 또는 "우미노쇼"라고 불렸으며, 헤이안에서 가마쿠라와 센고쿠 시대에 이르기까지 사나다 가문의 뿌리라고 하는 신슈 시게노 가문의 한 분파인 우미노 가문의 발상지였습니다.
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또한 사나다 유키무라의 측근 중 한 명인 '우미노 로쿠로'(운노로쿠로)도 이 지역 출신으로 알려져 있습니다.
1583년(덴쇼 11년), 사나다 마사유키(佐田正正)가 '우에다성'(나가노현 우에다시 시)을 축조하면서 신사와 마을을 우미노에서 우에다로 옮겼습니다. 그 후, 마을이 축소되어 운노 야도가 "설국 가도의 숙소 역"으로 설립되었습니다.
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